я думаю плавники тупо не поднимаются. или поднимаются рывками. вот на рхп и гти такой проблемы нет. там плавники уже подняты. причем я видел у американцев продаются вставки в плавники-что бы были всегда подняты. может есть смысл разобрать механизм и вкрячить туда упор? или с улицы типо из пвх трубы что нибудь замастырить, что бы поднять их вверх и как бы исключить из процесса.

Попробую предположить ещё такой момент, если мне память не изменяет до 2005 года плавники подруливающие не двигались в вертикальной плоскости, потом сделали их подъёмными, то есть во время движения они под напором воды поднимаются, а при снижении скорости опускаются, возможно они неравномерно работают, а может не работают, например из-за песка, может здесь собака зарыта.